* Giun dẹp:
+ Đối sứng hai bên;
+ Dẹp theo chiều lưng bụng;
+ Sống tự do hoặc kí sinh.
* Giun tròn:
+ Tiết diện ngang cơ thể tròn;
+ Bắt đầu có khoang cơ thể chưa chính thức và ống tiêu hóa phân hóa;
+ Sống trong nước đất ẩm kí sinh ở cơ thể người động thực vật.
* Giun đốt:
+ Cơ thể phân đốt;
+ Mỗi đốt điều có đôi chân bên;
+ Có khoang cơ thể chua chính thức;
+ Sống trong nước và đất ẩm.
Trong giới động vật, sự xuất hiện của giun đốt mà điển hình là giun đất đánh dấu một bước chuyển biến quan trọng trong quá trình tiến hóa ở động vật đa bào:
- Sự xuất hiện hệ tiêu hóa hoàn chỉnh có cả miệng và hậu môn, mỗi vùng của ống tiêu hóa có sự chuyên hóa đặc biệt, ống tiêu hóa có lớp cơ vòng làm tăng cường hiệu quả tiêu hóa thức ăn.
- Sự phân đốt của cơ thể cũng là một đặc điểm quan trọng trong sự tiến hóa. Sự xuất hiện của các giun đốt cỗ xưa cách nay khoảng hơn 500 triệu năm là bằng chứng về nguồn gốc chung giữa giun đốt và chân khớp sau này.
- Sự hình thành xoang cơ thể thứ sinh chứa đầy dịch thể xoang, đặc điểm này xuất hiện và được phát hiện sớm ở các ngành động vật có miệng sinh trước.
Các đặc điểm trên giun dẹp chưa có hoặc chưa hoàn chỉnh