Khi cơ quan thụ cảm (da..) tiếp nhận kích thích của môi trường sẽ phát xung thần kinh theo dây hướng tâm về trung ương thần kinh, từ trung ương phát đi xung thần kinh theo dây li tâm tới cơ quan phản ứng, giúp cơ quan phản ứng phản ứng lại kích thích như tiết mồ hôi,....
VD: tay (cơ quan thụ cảm) chạm vào vật nóng thì rụt lại (cơ quan phản ứng),...