- Có ba loại lực ma sát :
+ Ma sát trượt : Sinh ra khi một vật trượt trên bề mặt một vật khác
+ Ma sát lăn : Sinh ra khi một vật lăn trên bề mặt của vật khác
+ Ma sát nghỉ : Giữ cho vật không bị trượt khi chịu tác dụng của vật khác
- Muốn tăng lực ma sát ta phải tăng độ nhám giữa các bề mặt tiếp xúc
- Ma sát có lợi
+ Ma sát giữ cho phấn không bị trôi đi khi viết ở trên bảng
+ Ma sát giúp ô tô dừng lại được khi phanh
+ Ma sát giúp ta tạo ra lửa khi quẹt đầu que diêm
- Ma sát có hại
+ Ma sát làm mòn đế giày khi đi nhiều
+ Ma sát làm cản trở chuyển động của thùng khi đẩy thùng
+ Ma sát làm mòn các bộ phận tiếp xúc với nhau nếu không có ổ bi