Chuyển động thẳng biến đổi đều tức là vector(a) là hằng số.
Gia tốc được định nghĩa biến thiên vận tốc trên đơn vị thời gian:
vector(a)=(vector(v)-vector(v0))/(t-t0)
thời gian là đại lượng vô hướng nên vector gia tốc sẽ luôn cùng phương với vector số gia vận tốc (hay vector vận tốc)