1,định hướng phát hiện mồi:
+tên phần phụ:mắt kép,2 đôi râu
+vị trí phần phụ :phần đầu-ngực
2,giữ và xử lí mồi:
+tên phần phụ:các chân hàm
+vị tŕi phần phụ:phần đầu-ngực
3,bắt mồi và bò:
+tên phần phụcác chân ngực
+vị trí phần phụ:phần đầu - ngực
4,bơi,giữ thăng bằng và ôm trứng:
+tên các phần phụ:các chân bụng
+vị trí phần phụ:phần bụng
5,lái và giúp tôm bơi giật lùi:
+tên các phần phụ:tấm lái
+vị trí phần phụ:phần bụng