Tọa độ trung điểm I của đoạn thẳng AB: \(\left\{{}\begin{matrix}x_I=\dfrac{x_A+x_B}{2}=\dfrac{1+5}{2}=3\\y_I=\dfrac{2+0}{2}=2\\z_I=\dfrac{3-2}{2}=\dfrac{1}{2}\end{matrix}\right.\Rightarrow I\left(3;2;\dfrac{1}{2}\right)\)
Tọa độ trung điểm H của doạn thẳng BC:
\(\left\{{}\begin{matrix}x_H=\dfrac{5-3}{2}=1\\y_H=\dfrac{0+4}{2}=2\\z_H=\dfrac{-2+7}{2}=\dfrac{5}{2}\end{matrix}\right.\Rightarrow H\left(1;2;\dfrac{5}{2}\right)\)
Tọa độ trung điểm K của đoạn thẳng AC:
\(\left\{{}\begin{matrix}x_K=\dfrac{1-3}{2}=-1\\y_K=\dfrac{2+4}{2}=3\\z_H=\dfrac{3+7}{2}=5\end{matrix}\right.\Rightarrow K\left(-1;3;5\right)\)