Ở khớp quay, mặt tiếp xúc thường là mặt trụ tròn.
Chi tiết có mặt trụ trong là ổ trục, chi tiết có mặt trụ ngoài là trục.
Chi tiết có lỗ thường lắp bạc lót để giảm ma sát hoặc dùng vòng bi thay cho bạc lót.
– Công dụng: Khớp quay thường dùng nhiều trong thiết bị, máy: bản lề cửa, xe đạp, xe máy, quạt điện, …