Cá voi có quan hệ họ hàng gần với hươu sao hơn cá chép. Vì cá voi thuộc lớp Thú bắt nguồn từ nhánh tiến hóa có gốc cùng với hươu sao. Trong khi đó cá chép lại thuộc lớp có xương, là động vật bậc thấp hơn với lớp Thú.
Cá voi và hươu sao đều thuộc lớp thú, còn cá chép thuộc lớp cá nên cá voi có họ hàng với hươu sao gần hơn so với cá chép, dù cá voi cũng sống dưới nước, bơi như các loài cá khác
Cá voi có quan hệ họ hàng gần với hươu sao hơn chùng đều là động vật có vú.
