Mục tiêu hợp tác:
-Giai đoạn 1(giai đoạn mới thành lập): Trong 25 năm đầu, mục tiêu chính là hợp tác về quân sự;
-Giai đoạn 2: từ đầu thập niên 90 của thế kỷ XX, mục tiêu hợp tác là giữ vững hòa bình, an ninh, ổn định khu vực để xây dựng một cộng đồng hòa hợp cùng nhau phát triển kinh tế;
-Giai đoạn 3 (hiện nay): Đoàn kết và hợp tác vì một ASEAN hòa bình,ổn định cùng phát triển.