Cho đường tròn (O) , điểm M nằm bên ngoài đường tròn . Kẻ tiếp tuyến MD ,ME với đường tròn (D,E là các tiếp điểm ) .Qua I thuộc cung nhỏ DE ,kẻ tiếp tuyến với đường tròn , cắt MD và ME theo thứ tự tại P và Q. Biết MD = 4cm . Tính chu vi tam giác MPQ