Cho cơ hệ như Hình 5. Biết m1 = 1 kg, m2 = 2 kg và hệ số ma sát giữa m1 và mặt phẳng ngang không đáng kể. Bỏ qua khối lượng của ròng rọc P1 và ma sát của các ròng rọc không đáng kể. (a) Tìm biểu thức liên hệ giữa gia tốc của vật m1 và m2; (b) Hãy xác định gia tốc của các vật và lực căng của dây trong các trường hợp sau: TH1: Ròng rọc P2 có khối lượng không đáng kể (m ~ 0). TH2: Ròng rọc P2 là một trụ đặc có khối lượng m = 300g. TH3: Ròng rọc P2 là một trụ rỗng có khối lượng m = 300g. TH4: Ròng rọc P2 là một trụ rỗng có khối lượng m = 300g và hệ số ma sát trượt giữa vật m1 và mặt phẳng ngang bằng k = 0,2.