một hệ thống truyền động ma sát gồm 2 bánh đai, biết số vòng quay của bánh dẫn là n1=2000 vòng/phút, đường kính bánh dẫn D1=60cm, đường kính bánh bị dẫn D2=30cm. tính tỉ số truyền i và số vòng quay của bánh bị dẫn n2 ? truyền động tăng hay giảm tốc?