động vật dùng lớp da bên ngoài như một cơ quan hô hấp. Chẳng hạn giun đất có lớp da ẩm và trao đổi khí bằng cách khuếch tán qua bề mặt cơ thể. Ngay bên dưới lớp da là một mạng lưới mao mạch dầy đặc. Vì bề mặt hô hấp cần được duy trì ẩm, giun đất và nhiều động vật thở bằng da phải sống trong môi trường nước hoặc những nơi ẩm thấp.

Chúng có các phần phụ phân đốt khớp động với nhau.Vì thế được gọi là chân khớp.