Cho  hình  chóp S.ABC có AB=BC=CA=a, SA=SB=SC=a 3  M là điểm bất kì trong không gian. Gọi d là tổng các khoảng cách từ M đến tất cả các đường thẳng AB, BC, CA, SA, SB, SC. Giá trị nhỏ nhất của d bằng