Hai xe ca A và B đang chuyển động cùng chiều trên một đường thẳng với vận tốc tương ứng là vA và vB (với vA > vB ). Khi xe A đang ở khoảng cách s đối với xe B thì tài xế xe A hãm phanh giảm tốc để xe chuyển động chậm dần với gia tốc a. Để xe ca A sẽ không va chạm với xe B thì gia tốc lớn nhất của xe A là
