Một vật dao động điều hòa trên quỹ đạo 6cm , Biết cứ 2s vật thực hiện được 1 dao động toàn phần. Tại thời điểm ban đầu vật đang ở biên dương. a, Viết phương trình dao động? b, Viết phương trình vận tốc,gia tốc của dao động? Xác định vận tốc, gia tốc của vật khi có li độ x= 1,5 cm c, Vẽ đồ thị ( xt , vt) x-t ,v-t , a-t