Nếu bạn thấy chỗ nào chx hiểu để mình làm lại cho dễ hiểu hơn 

a ) Vì C là trung điểm của AB 

=> BC = AB / 2 = 6 / 2 = 3 cm 

     Vì D là trung điểm của BC 

=> CD = BC / 2 = 3 / 2 = 1,5 cm 

Vì AC và AD là 2 tia đối nhau 

nên C nằm giữa A và D 

=> AC + CD = AD 

=> AD = 3 +1,5 = 4,5 cm 

Vậy AD = 4,5 cm