để kéo vật có khối lượng 1 tạ lên cao 5(m) người ta sử dụng 1 ròng rọc cố định và 1 ròng rọc động.lực cản trong quá trình kéo là 20(N).Tính 

a, công nâng vật

b, lực kéo vật 

c,công kéo vật

d, hiệu suất ròng rọc