Cho tam giác DEF vuông tại D có DE = 3cm ;DF=4cm .Gọi Q là trung điểm của EF.Qua Q lần lượt kẻ các đường thẳng vuông góc với DE và DF tại I và K a,Tính độ dài đoạn thẳng DQ. b, Chứng minh tứ giác DIQK là hình chữ nhật. c, Lấy điểm H đối xứng với Q qua I. Chứng minh tứ giác QEHD là hình thoi.