Một bộ truyền động bánh răng gồm có bánh dẫn và bánh bị dẫn. Trong đó số răng của bánh dẫn là 200 răng, số răng của bánh bị dẫn là 50 răng. a) tính tỉ số truyền i? b) hãy tính tốc độ quay của bánh bị dẫn. Biết tốc độ quay của bánh dẫn là 10 vòng/phút.