Từ chưa phân hóa (động vật nguyên sinh) đến thần kinh hình mạng lưới ( ngành ruột khoang) đến thần kinh hình chuỗi hạch đơn giản ( ngành giun) đến thần kinh hình chuỗi hạch phân hóa ( ngành chân khớp) đến thần kinh hình ống: phân hóa bộ não và tủy sống ( lớp chim, thú)