Trái đất tác dụng lực hút lên mọi vật . Lực này gọi là trọng lực
*Trọng lực là lực hút của Trái Đất.
*Trọng lực có phương thẳng đứng và chiều hướng về phái Trái Đất
*Trọng lực của một vật là cường độ của trọng lực tác dụng lên vật đó
*Đơn vị lực làN( niutơn ).Trọng lượng quả cân 100g=1N
Đối với một vật nằm yên trên bề mặt Trái Đất, trong hệ quy chiếu gắn với bề mặt Trái Đất, vật không có gia tốc chuyển động, nên theo định luật 2 Newton, tổng cộng các lực tác động vào vật bằng không.
Trong công thức trên: là phản lực do mặt đất tác dụng lên vật, là trọng lực (lực hấp dẫn do trọng trường của Trái Đất tác dụng lên vật), và là tổng các lực quán tínhtrong hệ quy chiếu phi quán tính gắn với mặt đất, trong đó quan trọng nhất là lực quán tính ly tâm gây ra bởi chuyển động quay quanh trục của Trái Đất.
là phản lực do mặt đất tác dụng lên vật, 
là trọng lực (lực hấp dẫn do trọng trường của Trái Đất tác dụng lên vật), và 
là tổng các lực quán tínhtrong hệ quy chiếu phi quán tính gắn với mặt đất, trong đó quan trọng nhất là lực quán tính ly tâm gây ra bởi chuyển động quay quanh trục của Trái Đất.
