Lực ma sát nghỉ :
Ví dụ: người và một số động vật có thể đi lại được hoặc cầm nắm được các vật nặng là nhờ có sự xuất hiện của lực ma sát nghỉ
Lực ma sát trượt :
Ví dụ: Lực ma sát trượt xuất hiện khi hãm chuyển động của người trượt patanh hay mài nhẵn bóng các mặt kim loại.
Lực ma sát lăn :
Ví dụ: Ôtô đang chạy tắt máy, hay cánh quạt trần đang quay thì bị mất điện... sẽ chuyển động chậm dần rồi dừng lại là do có sự xuất hiện của lực ma sát lắn.
ma sát nghĩ : khi đặt một vật trên 1 mặt phẳng sao cho vật đó không bị dịch chuyển
VD đặt cây bút trên bàn
Ma sát trượt : khi vật này trượt trên bề mặt vật kia, VD khi thắng gấp, bánh xe trượt trên mặt đường
Ma sát lăn : khi vật này lăn trên bề mặt vật khi, khi đi xe máy, bánh xe và mặt đường có ma sát lăn
Ma sát nghỉ:Ví dụ bạn đẩy cái bàn nhưng nó không nhúc nhíc đó là ma sát nghỉ
Ma sát trượt :Ví dụ bạn làm đổ nước ra sàn ,chị bạn đi qua và ngã xuống đó là ma sát trượt
Ma sát lăn :Ví dụ bạn đẩy ô tô đồ chơi có bánh xe trên mặt sàn đó là ma sát trượt