Ròng rọc cố định có tác dụng thay đổi hướng của lực kéo vật.
Ròng rọc động có tác dụng thay đổi cường độ của lực kéo vật.
Vì thế khi dùng hệ thống gồm cả 2 loại ròng rọc này, ta có thể được lợi của cả hai loại ròng rọc đó, hệ thống này gọi là pa-lăng.
Có 2 loại ròng rọc:
- Ròng rọc động: Giúp giảm 2 lần lực kéo vật
- Ròng rọc cố định: Giúp đổi hướng lực kéo
Vì thế khi dùng hệ thống gồm cả 2 loại ròng rọc này, ta có thể được lợi của cả hai loại ròng rọc đó, hệ thống này gọi là pa-lăng.