Mục tiêu của cuộc khởi nghĩa qua 4 câu thơ : đánh đuổi bọn xâm lược ra khỏi bờ cõi (rửa sạch nước thù) nhằm khôi phục nền độc lập dân tộc (đem lại nghiệp xưa họ Hùng) là chính. Còn mục tiêu trả thù nhà chỉ là phụ.
Mục tiêu của cuộc khởi nghĩa Hai Bà Trưng là:
- Đánh đuổi quân xâm lược ra khỏi bờ cõi (rửa sạch nước thù).
- Khôi phục nền độc lập dân tộc (đem lại nghiệp xưa họ Hùng).
- Trả thù nhà (chồng là Thi Sách bị giết hại).