Hệ thống thiết bị gồm cả ròng rọc cố định và ròng rọc động mắc kết hợp với nhau được gọi là palăng
Thiết bị gồm cả ròng rọc động và ròng rọc cố định được gọi là hệ thống palăng.
Thiết bị này là pa lăng. Nó tận dụng cả hai ưu điểm của ròng rọc bằng cách chuyển hướng kéo và giảm trọng lực.
Thiết bị gồm cả ròng rọc động và ròng rọc cố định là palăng (Hình 16.7, trang 52/SGK Vật lí 6).