- mặt phẳng nghiêng | giúp giảm lực kéo so với phương thẳng đứng |
- ròng rọc | Ròng rọc cố định: Làm thay đổi hướng của lực tác dụng vào nó Ròng rọc động: Giúp kéo vật lên cao với 1 lực nhỏ hơn trọng lượng của lực |
- đòn bẩy | dùng đòn bẩy để nâng vật |
Máy cơ đơn giản chỉ có tác dụng làm đổi hướng của lực tác dụng là: Ròng rọc cố định