Hệ thống gồm nhiều ròng rọc gọi là pa- lăng. Có hai loại ròng rọc là ròng rọc cố định và ròng rọc động
- Hệ thống gồm nhiều ròng rọc gọi là palăng: Dùng palăng cho phép giảm cường độ lực kéo, đồng thời làm thay đổi hướng của lực này.
- Có 2 loại ròng rọc gồm:
+ Ròng rọc cố định: giúp làm thay đổi hướng của lực kéo so với khi kéo trực tiếp.
+ Ròng rọc động: giúp làm lực kéo vật lên nhỏ hơn trọng lượng của vật.
Hệ thống gồm nhiều ròng rọc cố định và ròng rọc động mắc nối tiếp nhau được gọi là palăng.
Có 2 loại ròng rọc:
- Ròng rọc cố định: Chỉ làm thay đổi hướng kéo vật, không được lợi về lực.
- Ròng rọc động: Được lợi 2 lần về lực nhưng thiệt 2 lần về đường đi.
