Các loại máy cơ đơn giản là:
1.Mặt phẳng nghiêng
VD tấm ván đặt nghiêng,cầu thang
Lợi ích: Có thể kéo đẩy vật lên với lực nhỏ hơn trọng lương của vật
2. Đòn bẩy:
VD xà beng,bập bênh
Lợi ích:nâng vật nhỏ hơn trọng lượng của vật
3.Ròng rọc:
VD: -múc nước từ giếng lên-ròng rọc cố định
Lợi ích:
-Ròng rọc cố định làm thay đổi hướng của lực kéo so với khi kéo trực tiếp
-Ròng rọc động giúp làm lực kéo vật nhỏ hơn trọng lương của vật