Các dụng cụ trên đều áp dụng nguyên tắc mặt phẳng nghiêng ví dụ chiếc kích thay vì nâng thẳng vật người ta quay trục xoắn 1 vòng làm cho kích nâng vật lên độ cao \(h\) thì phải đi theo một mặt nghiêng \(l\) = \(2\Pi R\).
vì mặt phẳng nghiêng đc quấn quanh các trục, rãnh xoắn ốc