* Có 2 loại ròng rọc:
+ Ròng rọc cố định: giúp làm thay đổi hướng của lực kéo so với khi kéo trực tiếp
+ Ròng rọc động: giúp làm lực kéo vật lên nhỏ hơn trọng lượng của vật
- Có 2 loại ròng rọc:
+ Ròng rọc cố định: Giúp thay đổi hướng kéo vật.
+ Ròng rọc động: Giúp giảm Fk vật.
* có hai loại dòng dọc:
+dòng dọc cố định:giúp thay đổi hướng kéo vật.
+dòng dọc động :giúp giảm FK vật