- Ròng rọc cố định: Không được lợi về lực nhưng được lợi về chiều
- Ròng rọc động: Được lợi 2 lần về lực nhưng thiệt 2 lần về dây để kéo
- Palang: Có ưu điểm của 2 loại ròng rọc trên
Tác dụng: Dùng ròng rọc và palang đế kéo những vật nặng ở các nơi như: công trường xây dựng, bến cảng, các kho hàng, ...