Khi xe đang nằm yên có nghĩa là nó chịu tác dụng của lực ma sát nghỉ.Nếu xe chuyển động có nghĩa là nó phải chịu tác dụng của lực ma sát lăn. Mà lực ma sát ăn sinh ra khi một vật lăn trên bề mặt của vật khác, ở đây là ôtô lăn trên mặt đường. Để ôtô lăn trên mặt đường thì phải có lực kéo hay đẩy