Nếu muốn dễ hiểu hơn :
+ Cấu tạo của đòn bẩy, ròng rọc, mặt phẳng nghiêng rất đơn giản
+ Đòn bẩy, ròng rọc, mặt phẳng nghiêng giúp làm lực kéo nhỏ hơn trọng lượng của vật, có khả năng giảm 1/2 trọng lượng đó
+ Ngoài thay đổi lực, cũng có thể thay đổi phương kéo (như ròng rọc)
- Nói chung, những thứ này có cấu tạo đơn giản nhưng chúng lại giúp ta kéo vật dễ dàng hơn là phải dùng các máy móc cầu kì, vì vậy chúng được gọi là máy cơ đơn giản (chúng có tác dụng như một chiếc máy cơ)
Vì chúng đều có đặc điểm là một thiết bị cơ học dùng để biến đổi lực tác dụng (về hướng cũng như về độ lớn).
*Một cách tổng quát, có thể định nghĩa các máy đơn giản như là các cơ chế đơn giản nhất về hiệu suất cơ học (còn gọi là nguyên tắc đòn bẩy) để biến đổi lực.