Nếu \(\text{v}_0\) là vận tốc tại thời điểm ban đầu \(t_0\), \(\text{v}_t\) là vận tốc tại thời điểm \(t\). Vận tốc \(\text{v}_t\) được xác định theo biểu thức
\(\text{v}_t=\text{v}_0+a.\left(t-t_0\right).\) \(\text{v}_t=\text{v}_0+at.\) \(\text{v}_t=a+\text{v}.\left(t-t_0\right).\) \(\text{v}_t=at.\)