Bài 12: Dây chuyền sản xuất tự động với sự tham gia của robot
Nội dung lý thuyết
I. ROBOT CÔNG NGHIỆP
1. Khái niệm và đặc điểm
- Robot là một loại máy có thể tự động thực hiện các công việc theo chương trình điều khiển từ máy tính hoặc các vi mạch điện tử.
- Robot công nghiệp được sử dụng trong sản xuất công nghiệp để thực hiện các nhiệm vụ của quá trình sản xuất.
- Đặc điểm robot:
+ Thay thế con người thực hiện các thao tác phức tạp.
+ Làm việc trong môi trường độc hại, nhanh và chính xác.
- Sử dụng robot trong sản xuất tự động giúp:
+ Tăng năng xuất.
+ Tiết kiệm không gian và chi phí.
+ Giảm sai sót và đảm bảo an toàn sản xuất.
+ Giải phóng sức lao động.
2. Phân loại robot
Phân loại robot trong hệ thống sản xuất tự động dựa trên công dụng của robot.
- Robot hàn: thực hiện hàn nối các chi tiết hay bộ phận của sản phẩm.
- Robot lắp ráp: đảm nhận việc lắp ráp các chi tiết khác nhau thành một thành phẩm hoặc bán thành phẩm.
- Robot gia công: thực hiện các công việc gia công sản phẩm trong dây-chuyền sản xuất.
- Robot vận chuyển: vận chuyển các chi tiết hoặc sản phẩm trong dây chuyền sản xuất đến các vị trí tiếp theo.
- Robot đóng gói: thực hiện công đoạn đóng gói sản phẩm trong quá trình sản xuất.
II. DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG
1. Dây chuyển sản xuất tự động
- Dây chuyền sản xuất là tập hợp các hoạt động được thiết lập để thực hiện các công việc một cách tuần tự, liên tục trong sản xuất.
- Sản xuất theo dây chuyền là hình thức sản xuất quy mô lớn, trong đó mỗi vị trí trên dây chuyền có nhiệm vụ thực hiện một công đoạn nhất định.
- Các thành phần cơ bản của dây chuyền sản xuất tự động bao gồm:
+ Robot hỗ trợ.
+ Robot chức năng.
+ Máy công tác, băng tải.
+ Các thiết bị vận chuyển di động như xe nâng, xe tự hành.
2. Một số dây chuyền sản xuất tự động
a) Dây chuyền sản xuất tự động cứng
- Dây chuyền sản xuất tự động cứng là quá trình sản xuất, lắp ráp được thiết lập bởi các máy công tác, máy gia công tự động cứng, được điều khiển bởi cơ cấu cơ khí như kết cấu cam.
- Đặc điểm: năng suất, độ ổn định cao, chi phí đầu tư không quá lớn, tuy nhiên độ linh hoạt thấp khi cần thay đổi chương trình sản xuất.
- Vai trò của robot: có thể được sử dụng để hỗ trợ các hoạt động trên dây chuyền sản xuất tự động cứng.
b) Dây chuyền sản xuất tự động mềm
- Dây chuyền sản xuất tự động mềm có thể sản xuất nhiều loại sản phẩm khác nhau, được điều khiển bằng kĩ thuật số thông qua máy tính.
- Đặc điểm năng suất cao nhưng độ ổn định thấp hơn tự động cứng do:
+ Thiết bị chứa nhiều linh kiện điện tử.
+ Chi phí đầu tư cao, độ linh hoạt cao.
- Vai trò của robot: sử dụng để hỗ trợ nhiều công đoạn trên dây chuyền sản xuất tự động mềm gồm:
+ Robot hỗ trợ (cấp phôi, lấy chi tiết, vận chuyển).
+ Các loại robot chức năng (hàn, sơn, lắp ráp).