Giải bài toán sau bằng cách lập phương trình hoăc hệ phương trình:
Đáp ứng nhu cầu vận chuyển hàng hóa cho người dân trong đợt dịch Covid - 19 vừa qua, một tàu thuỷ chở hàng đi từ bến A đến bến B, rồi quay lại bến A. Thời gian cả đi và về là 2 giờ 30 phút (không tính thời gian nghỉ). Hãy tìm vận tốc của tàu thủy trong nước yên lặng, biết khoảng cách giữa hai bến sông A và B là $24$km và vận tốc của dòng nước là $4$ km/h.