Cho tam giác ABC nhọn. Các đường cao AF, BE, CG cắt nhau tại H. M là trung điểm của BC. Trên tia đối của tia MH lấy điểm D sao cho M là trung điểm của HD. a) Chứng minh rằng: tứ giác BHCD là hình bình hành. b)Chứng minh rằng: tam giác ABD vuông tại B. tam giác ACD vuông tại C. c)Gọi I là trung điểm của AD. Chứng minh rằng: IA=IB=IC=ID.