Cho con lắc thử đạn là một hộp cát có khối lượng M, treo vào một sợi dây. Khi bắn một đầu đạn khối lượng m theo phương nằm ngang thì đầu đạn cắm vào hộp cát và nâng hộp cát lên cao theo một cung tròn làm cho trọng tâm của hộp cát lên cao thêm một đoạn h so với vị trí cân bằng. Tính vận tốc v của viên đạn.