Sau các cuộc phát kiến địa lí, các quý tộc và thương nhân Châu âu ra sức bóc lột của cải, tài nguyên nhờ thế họ giàu lên nhanh chóng. Nhờ có vốn và công nhân làm thuê, các nhà tư sản ra sức mở rộng kinh doanh, lập các xưởng sản xuất với quy mô lớn,....Họ dùng đủ mọi cách để bóc lột sức lao động của người làm thuê thế nên đông đảo người làm trở thành giai cấp vô sản. Từ đó hình thành quan hệ sản xuất tư bản chủ nghĩa.
Nguyên nhân hình thành chủ nghĩa tư bản ở Châu Âu:
- Tích lũy tư bản nguyên thủy tạo vốn và người làm thuê.
- Xã hội: Giai cấp tư sản và vô sản ra đời.
- Chính trị: Tư sản mâu thuẫn quý tộc phong kiến, đấu tranh chống phong kiến.
⇒ Quan hệ sản xuất tư bản chủ nghĩa hình thành.