Một tàu ngầm đang lặn xuống theo phương thẳng đnưgs thì thiết bị thuỷ văn trên tàu phát ra một tín hiệu âm thanh ngắn trong thời gian là t1 hướng xuống đáy biển. độ dài thời gian của tín hiệu phản xạ mà thiết bị thuỷ văn trên tàu thu được là t2 . hỏi vận tốc lặn của tàu ngầm là bao nhiêu? biết vận tốc của âm thanh truyền trong nước là c. đáy biển nằm ngang