Một chất điểm thực hiện dao động điều hòa với tần số 20Hz, biên độ 5cm. Viết phương trình dao động trong các trường hợp sau: a. Gốc thời gian là lúc chất điểm qua vị trí cân bằng theo chiều dương b. Gốc thời gian là lúc chất điểm qua vị trí cân bằng theo chiều âm c. Gốc thời gian là lúc chất điểm qua vị trí biên dương d. Gốc thời gian là lúc chất điểm qua vị trí biên âm e. Gốc thời gian là lúc vật ở vị trí x = 2, 5cm và đang chuyển động theo chiều âm f. Gốc thời gian là lúc vật ở vị trí x=-2,5cm và đang chuyển động về vị trí cân bằng