Đoạn văn sau đây của Bác Hồ muốn nhấn mạnh vai trò nào của thực tiễn: "Tiếc vì các kế hoạch đó đều chủ quan, không căn cứ vào thực tế, cho nên một khi gặp sự thử thách như trận địch tấn công vừa rồi thì tản loạn hết..."?
A. Động lực của nhận thức.
B. Mục đích của nhận thức.
C. Tiêu chuẩn của chân lý.
D. Cơ sở của nhận thức.