a.
\(\left\{{}\begin{matrix}SA\perp\left(ABCD\right)\Rightarrow SA\perp AD\\AD\perp CD\end{matrix}\right.\)
\(\Rightarrow AD\) là đường vuông góc chung của SA và CD
\(\Rightarrow d\left(SA,CD\right)=AD=BC=2a\)
b.
Từ A kẻ AH vuông góc SD (H thuộc SD)
\(\left\{{}\begin{matrix}SA\perp\left(ABCD\right)\Rightarrow SA\perp AB\\AB\perp AD\end{matrix}\right.\) \(\Rightarrow AB\perp\left(SAD\right)\Rightarrow AB\perp AH\)
\(\Rightarrow AH\) là đường vuông góc chung của AB và SD
\(\Rightarrow AH=d\left(AB,SD\right)\)
Hệ thức lượng: \(AH=\dfrac{SA.AD}{\sqrt{SA^2+AD^2}}=\dfrac{4a\sqrt{5}}{5}\)