ĐV đơn bào: cấu tạo từ 1 tế bào duy nhất. Ví dụ: động vật nguyên sinh (trùng biến hình, trùng roi...)
ĐV đa bào: cấu tạo bởi nhiều tế bào kết hợp với nhau thành một cơ thể, các tế bào đóng góp một vai trò nhất định trong sự thống nhất của cơ thể. Ví dụ: thủy tức, ốc, cá, bò sát, chim, thú...