Biết rằng tốc độ v (km/phút) của một ca nô cao tốc thay đổi theo thời gian t (phút) như sau:

\(\left\{{}\begin{matrix}0,5t,\text{ }\text{ }0\le t\le2,\\1,\text{ }2\le t< 15,\\4-0,2t,\text{ }15\le t\le20.\text{ }\end{matrix}\right.\)

Tính quãng đường ca nô di chuyển được trong khoảng thời gian từ 0 đến 20 phút.